La familia de la percusión comprende una vastísima gama de instrumentos, todos claramente caracterizados de la emisión de un sonido debido a un golpe. Se pueden subdividir fundamentalmente en dos categorías: instrumentos de sonido determinado (capaces de emitir sonidos con una altura definida como el xilófono, marimba o timbales) o instrumentos de sonido indeterminado (pueden emitir sonidos agudos o graves pero de sonidos no misurable con precisión como el Bombo, la caja o los platos). Además existen una larga serie de pequeños instrumentos que engordan enormemente esta familia y que vienen utilizados a menudo en las orquestao o bandas (triángula, fusta, silbatos, maracas, castañuelas, etc…).
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